把世界模型，
装进家里。
以家为身体，以日常为记忆。
LUMI 面对的是整个家。
机器人的第一天，
可以接上一个家的十年。
身体可以更换，对家的理解可以延续。
接入第1天
第一台终端
爷爷早起散步
LUMI 记得 1 件事
一个家庭大脑，四层协同。
感知当下，联系记忆，形成判断，让行动带回新的理解。
一次请求：帮我告诉奶奶，明天我陪她去公园。
听到这句话，认出是女儿在客厅说的。
想起“奶奶”是谁、此刻在哪个房间。只调用这次需要的记忆。
核对权限和可用设备，决定派机器人去卧室。信息不够时，先问。
机器人来到奶奶身边，确认是她，再播放女儿的原声。
结果回到家庭大脑。值得留下的，经授权写入记忆。
让全屋，成为感官。
声音、画面与环境，汇成同一张家庭状态图。
- 谁在家
- 女儿
- 在哪里
- 客厅
- 发生什么
- “帮我告诉奶奶，明天我陪她去公园。”
- 来源
- 音箱麦克风 · 声纹已匹配
- 谁在家
- 爷爷
- 在哪里
- 书房 → 客厅
- 发生什么
- 坐下看书
- 来源
- 客厅摄像头 · 本地识别
- 谁在家
- —
- 在哪里
- 客厅
- 发生什么
- 窗开了，室温 22 → 20°C
- 来源
- 门窗传感器 · 温湿度计
不是更多摄像头，
而是更完整的家庭理解。
记忆，也有户型。
每人一间，全家一厅。
重要的事留下，过时的理解更新。
爷爷的房间
早上六点半出门散步，绕湖一圈
降压药在书桌第二个抽屉
仅本人可见
妈妈的房间
周三项目评审，晚上八点后到家
想给奶奶买一条羊绒围巾
仅本人可见
女儿的房间
最好的朋友叫小雨
想养一只橘猫
仅本人可见全家一厅 · 共同经历
给奶奶过生日
周日 10·25周六 10·24
妈妈 10/19 设为家庭共享妈妈 10/20 更正，原约定作废
女儿：“这周家里有什么安排？”
LUMI：“周六给奶奶过生日。”来自妈妈 10/20 的更正
- 个人分区
- 共同经历
- 持续更新
快思考在端，
慢思考在云。
结合当下与记忆，再决定如何行动。
三句话，三条路
端本地响应
家里能判断、要马上做的事
爷爷在客厅看书，晚上习惯暖光。家庭主机直接把灯调到 40%。
云复杂推理
需要深入推理的事
结合全家周六的安排和奶奶的喜好。授权脱敏只送出日期和偏好，不送原始影音。方案发回家里，由妈妈确认。
问信息不足，先确认
证据不够，不猜，先问
爷爷 11:50 出门后，家里没再看到他。不贸然播报，先发消息问妈妈。
LUMI 没有固定的身体。
同一份家庭记忆，连接音箱、家电与移动机器人。
“帮我告诉奶奶，明天我陪她去公园。”
- 发起女儿对客厅音箱说出这句话
- 确认接收人奶奶
- 确认位置奶奶在卧室
- 移动到人机器人来到卧室，确认是奶奶
- 播放原声奶奶听到了，结果回到家庭大脑
共享一个大脑，
不代表共享所有秘密。
原始影音本地处理，个人记忆分区授权。
0
个原始瞬间，留在家里
0
条脱敏信息，经授权才出门
- 本地处理
- 最小必要传递
- 物理开关
常见问题
LUMI 是一台机器人吗？
LUMI 的核心是一套家庭大脑。机器人、音箱和适配家电是它连接的不同终端，而不是它唯一的身体。
“家庭世界模型”具体是什么？
在 LUMI 方案中，它把家人、空间、设备、事件与日常规律组织在一起，持续更新家庭状态，并联系已有记忆，为判断与行动提供依据。三维家庭画面只是它的一种展示方式。
它与设备控制有什么不同？
设备控制负责执行操作。LUMI 的设计重点，是让当前感知、过去的记忆、判断与执行反馈形成闭环，让不同终端围绕同一份家庭理解协同。
需要更换家里所有设备吗？
能否沿用现有设备，取决于型号、开放接口和适配情况。接入范围以实际清单为准，不默认所有品牌和功能都能直接兼容。
更换机器人或其他设备，记忆还在吗？
家庭记忆独立于单一行动终端。原有数据保留时，新接入的适配设备可在权限范围内接续相关记忆；更换核心存储或家庭大脑，则需要另行处理迁移与备份恢复。
一家人会看到彼此的私人记忆吗？
方案按个人记忆与家庭共享信息分区设计。哪些内容共享、谁能访问，依据授权范围确定，不因同住一个家就默认全部开放。
家里的声音和画面会上传云端吗？
日常感知按原始音视频本地处理的方案设计。需要云端协作时，仅按授权传递必要的脱敏信息；远程连接等功能的数据去向，需在具体部署说明中单独明确。
断网后还能使用吗？
已部署在本地且不依赖外部服务的能力，可按配置继续运行。云端推理、远程连接等功能仍需要网络，具体离线范围以部署清单为准。
万家灯火，
从这一盏开始。
LUMI 家庭大脑
属于这个家的记忆、理解与陪伴。