第一天
把世界模型，
装进家里。
以家为身体，以日常为记忆。
01
LUMI 面对的是整个家。
家人的日常，与全屋的设备。
识别家人，联系各自的习惯。
家人
设备
02
机器人的第一天，
可以接上一个家的十年。
身体可以更换，对家的理解可以延续。
第五年
移动机器人
第十年
人形机器人
同一个家庭大脑
记忆独立保存，随设备接续
爷爷早起散步奶奶爱听越剧全家的生日
03
一个家庭大脑，
四层协同。
一次请求帮我告诉奶奶，明天我陪她去公园。
- 感知接到请求
听见女儿在客厅的请求。
- 记忆找到相关记忆
找到奶奶的位置，只读取相关记忆。
- 思考确定执行方式
核对权限与设备，信息不足先问。
- 行动调用适配终端
机器人找到奶奶，确认后播放原声。
- 执行反馈更新任务状态
反馈结果，经授权保留必要记忆。
感知当下，联系记忆，形成判断，让行动带回新的理解。
03 / 图解
从感知，到行动。
四层协同，围绕同一个家。
感知 Perception
画面 · 声音 · 环境
记忆 Memory
家个人记忆 · 家庭共享
思考 Thinking
当前状态相关记忆综合判断
信息不足，先确认
行动 Action
适配终端 · 共同执行
04
让全屋，成为感官。
不同房间的声音、画面与环境，汇入同一张家庭状态图。
清晨 · 客厅摄像头音箱温湿度家庭大脑
傍晚 · 儿童房
门窗传感器
烟感器环境传感器家庭大脑
入夜 · 客厅摄像头音箱灯光家庭大脑家庭状态图
理解此刻的家。
画面 家人位置与活动
声音 请求与说话人
环境 门窗、冷暖与烟雾
爷爷在客厅，环境舒适。
05
记忆，也有户型。
每人一间，全家一厅。
重要的事留下，过时的理解更新。
点按家人查看授权示意 · 均为示例数据
06
快思考在端，
慢思考在云。
判断留在家里，复杂问题按需协作。
接收请求 → 理解家庭状态
家庭主机 · 端侧
视觉听觉环境↓
家庭状态图谁在场 · 在哪里 · 发生什么
↓
System One
记忆基座授权与脱敏
本地直接执行 ↓必要信息 →
← 推理结果
← 推理结果
主机统一调度音箱 · 家电 · 移动机器人
System Two华鲲算力底座
“把客厅灯调暗一点。”
在家中直接完成。
“周六奶奶生日，怎么安排？”
授权信息送往云端，方案返回后确认执行。
位置、意图或权限不明确，先确认。
查看技术细节
感知：端侧 VLM 0.5B–2B；ASR、情绪与声纹；气体、门窗与温湿度。
本地判断：校准概率，门限 95%。记忆：身份分区、六类与图谱。授权脱敏：10 万 → 1000 token。
云端：华鲲算力底座，64B / 120B，返回推理结果。
07
LUMI 没有
固定的身体。
同一份家庭理解，连接不同的行动终端。
一次请求 / 多端协作
“今天有点累，
帮我倒杯茶。”
播放音乐
清扫地面倒茶送达原版情景演示接到请求
- 01 / 接到请求
听见爸爸的请求。
- 02 / 确认疲惫
联系状态，确认需求。
- 03 / 音乐与清扫
音箱与扫地机协作。
- 04 / 送茶到身旁
机器人把茶送达。
- 05 / 结果回到大脑
更新状态，按授权记忆。
08
共享一个大脑，
不代表共享所有秘密。
原始影音本地处理，个人记忆分区授权。
0个原始瞬间，留在家里
0条脱敏信息，经授权才出门
本地处理最小必要传递物理开关
09
常见问题
LUMI 是一台机器人吗？
LUMI 的核心是一套家庭大脑。机器人、音箱和适配家电是它连接的不同终端，而不是它唯一的身体。
“家庭世界模型”具体是什么？
在 LUMI 方案中，它把家人、空间、设备、事件与日常规律组织在一起，持续更新家庭状态，并联系已有记忆，为判断与行动提供依据。三维家庭画面只是它的一种展示方式。
它与设备控制有什么不同？
设备控制负责执行操作。LUMI 的设计重点，是让当前感知、过去的记忆、判断与执行反馈形成闭环，让不同终端围绕同一份家庭理解协同。
需要更换家里所有设备吗？
能否沿用现有设备，取决于型号、开放接口和适配情况。接入范围以实际清单为准，不默认所有品牌和功能都能直接兼容。
更换机器人或其他设备，记忆还在吗？
家庭记忆独立于单一行动终端。原有数据保留时，新接入的适配设备可在权限范围内接续相关记忆；更换核心存储或家庭大脑，则需要另行处理迁移与备份恢复。
一家人会看到彼此的私人记忆吗？
方案按个人记忆与家庭共享信息分区设计。哪些内容共享、谁能访问，依据授权范围确定，不因同住一个家就默认全部开放。
家里的声音和画面会上传云端吗？
日常感知按原始音视频本地处理的方案设计。需要云端协作时，仅按授权传递必要的脱敏信息；远程连接等功能的数据去向，需在具体部署说明中单独明确。
断网后还能使用吗？
已部署在本地且不依赖外部服务的能力，可按配置继续运行。云端推理、远程连接等功能仍需要网络，具体离线范围以部署清单为准。
10
万家灯火，
从这一盏开始。
LUMI 家庭大脑属于这个家的记忆、理解与陪伴。